Чпу контроллер и двигателя шаговые - Советы для начинающих. Arduino и шаговый двигатель Nema 17
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
Шаговые двигатели
Вам уже приходилось делать выбор между разными шаговыми двигателями для реализации своих амбициозных проектов? Давайте попробуем разобраться какие критерии всё-таки должны учитываться при правильном выборе шагового двигателя. Если на них не обращать внимание, а просто надеяться на свой инстинкт потребителя, то в результате можно сильно разочароваться. К примеру можно купить как бы обычный двигатель NEMA 17 и стандартный драйвер рекомендуемый под него, но получить постоянно перегревающуюся микросхему драйвера и невозможность нормальной работы проекта. Посмотрим для начала какой выбор нам предоставляют самые доступные поставщики шаговых двигателей.
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов. База знаний.
Модуль ШИМ-контроллера скорости вращения коллекторного двигателя постоянного тока, построенного на микросхеме NE позволяет контролировать скорость вращения с помощью широтно-импульской модуляции выходного напряжения. Особенность подобных регуляторов состоит в том, что регулировка скорости происходит с минимальными потерями мощности. ШИМ генератор для управления драйвером шаговым двигателем. Если собрать вместе генератор, драйвер шагового двигателя, шаговый двигатель и блок питания - это получится полностью готовая система управления.